现今AGV小车在各大工厂内部很常见,因此洁净快速门与AGV如何实现联动功能,成为很多企业关注的话题,一般的控制系统中有“自动控制接口”、“外接设备接口”等,其中外接设备端有开关门的信号接收/输出端,可以通过走线接入AGV车辆的总控,来实现门与车辆的联动功能,具体小编给你详细解。
洁净快速门与AGV小车如何实现联动功能
1.开门信号申请,AGV车辆经过门前时,发出开门信号申请,门通过FWD端口接收AGV总控发出的开门信号,执行开启命令。
2.开门到位信号,该门高速开启至最上位置(上限位时),同时会发出一个“开门到位”信号给AGV总控,总控指挥车辆直行通过。
3.关门信号申请,AGV车辆通过硬质快速门后,小车向总控发出关门申请,门体通过REV端口接收关门信号,自执行关门命令。
4.关门到位信号,该门关闭到位后,向总控发出关门到位信号给AGV小车,此时整个联动动作完成。
随着互联网信息技术与企业生产过程的不断融合,智慧型工厂可以说是未来的发展趋势,像无人搬运、智慧物流、无人仓储,智能自动化等形式的工厂越来越普遍,除了与AGV小车联动以外,与机械手臂、流水线的联动也是很重要的部分,如果你还想了解硬质快速门联动方面的问题,请联系小编。